» Etiket
vla
2 yayınRobotlar için Dokunsal Veri: Beş Yaklaşım, Tek Yanıtsız Maliyet Sorusu
Yeni dokunsal robot veri setleri ve modeller, temas verisi ölçeklendirmede maliyet farklarını ve gerçek zamanlı kontrol verimliliğini gündeme getiriyor.
LeRobot v0.6.0: Dünya Modelleri, Ödül Modelleri ve Yeni VLA'lar
LeRobot v0.6.0: dünya modeli politikaları, yeni VLA'lar, ödül modelleri API'si, altı benchmark ve daha hızlı veri işleme geliyor.