» Etiket
robotics
25 yayınRobotlar için Dokunsal Veri: Beş Yaklaşım, Tek Yanıtsız Maliyet Sorusu
Yeni dokunsal robot veri setleri ve modeller, temas verisi ölçeklendirmede maliyet farklarını ve gerçek zamanlı kontrol verimliliğini gündeme getiriyor.
ModelMRI: Yerel LLM, VLM ve Robot Politikalarının İçini Gösteren Araç
ModelMRI, LLM, VLM ve robot politikalarının dikkat, aktivasyon yamalama ve kavramlarını yerel olarak inceleyen açık kaynaklı bir araçtır.
Transformer Transformer: Hareketten Robot Tasarımına Birleşik Model
Transformer Transformer, hareket demosundan tam robot gövdesi üreten ve RoboTokens ile eğitilen birleşik bir difüzyon transformer modelidir.
CommitBrief — terminalde yapay zekâ destekli kod incelemesi
Staged değişiklikleri, bir commit aralığını ya da bütün bir GitHub pull request'ini yerelde inceleyen sağlayıcı bağımsız CLI. Sıfır telemetri, sunucu yok. Açık kaynak, GPL-3.0.
commitbrief.comLeRobot v0.6.0: Dünya Modelleri, Ödül Modelleri ve Yeni VLA'lar
LeRobot v0.6.0: dünya modeli politikaları, yeni VLA'lar, ödül modelleri API'si, altı benchmark ve daha hızlı veri işleme geliyor.
Labwire: Laboratuvar Cihazları İçin Açık Yapay Zekâ Protokolü
Labwire, yapay zekâ ajanlarının laboratuvar cihazlarını güvenli, denetlenebilir şekilde kontrol etmesi için açık protokol; imzalı kanıt ve güvenlik sınıfları sunuyor.
NVIDIA Cosmos-H-Dreams: Cerrahi Robotlar için Gerçek Zamanlı Simülasyon
NVIDIA'nın Cosmos-H-Dreams'i, cerrahi robotik için gerçek zamanlı, aksiyona duyarlı üretken simülasyon sunuyor; RTX PRO 6000'de 160 FPS hızında çalışıyor.
LingBot-Video: Bedenlenmiş Zeka için Açık Kaynak MoE Video Modeli
Robbyant'ın açık kaynak MoE video modeli LingBot-Video, RBench liderlik tablosunda 1. sırada; Apache 2.0 lisanslı kod ve modeller yayınlandı.
NVIDIA Alpamayo 2 Super: 34B Açık Görüş-Dil-Eylem Modeli
NVIDIA, Alpamayo 2 Super modelini tanıttı. 34B açık görüş-dil-eylem modeli, robotaksiler için önemli bir adım.
Hedef Koşullu Minecraft Modeli Geliştirildi
Pantograph, internet ölçeğinde video ile hedef koşullu robotik modeller geliştiriyor.
Hugging Face'teki En İyi AI Makaleleri - 12 Temmuz 2026
Hugging Face'teki en iyi AI makaleleri: video üretimi, etkileşimli ajanlar ve robotik alanındaki yenilikçi çözümler.