Xiaomi-Robotics-1: Robot Politika Modellerinin Ölçeklenmesi
Xiaomi-Robotics-1, robot politika modellerinin ölçeklenmesi için büyük ölçekli veri kullanıyor. Performans artışı sağlıyor.
Xiaomi-Robotics-1, büyük ölçekli, bedenleme-free (UMI) ön eğitim ile gerçek robot verilerini birleştiriyor. Bu model, geniş veri setleri kullanarak robotların yeteneklerini artırmayı hedefliyor. Ön eğitim aşamasında 100,000 saatlik veri ile çeşitli senaryoları kapsayan bir eğitim süreci yürütülüyor. Sonuçlar, modelin ölçeklenebilirliğinin gerçek robot performansına olumlu yansıdığını gösteriyor.