Grabette: Robot Manipülasyon Verilerini Kaydetmek İçin Açık Sistem
Grabette, robot manipülasyon verilerini hızlıca kaydetmek için açık bir sistemdir. Kullanıcılar, sadece bir gripper ile robot verisi toplayabilir.
Grabette, kullanıcıların el gripper'ı ile manipülasyon görevlerini hızlıca kaydedip robotlar için veri setleri oluşturmasını sağlayan açık bir sistemdir. Bu sistem, robot öğreniminde veri eksikliğini gidermeyi hedefliyor. Kullanıcılar, karmaşık ekipmanlara ihtiyaç duymadan, sadece bir el gripper'ı ve kamera ile veri toplayabilirler.
Bu sentez, kaynağından yapay zeka tarafından üretildi; insan editör ya da elle onay adımı yoktur. Nasıl çalışıyoruz